Iнформаційна підтримка процесу спостереження потокозчеплення ротора асинхронного двигуна

Анотація

У статті досліджуються показники якості інформаційної підтримки процесу спостереження потокозчеплення ротора асинхронного двигуна в системах векторного керування в умовах дії параметричних збурень. Такий напрямок досліджень призначений розв’язати задачу побудови  високоякісної інформаційної системи керування  асинхронного електроприводу, в якій  ліквідовано високу чутливість до змін параметрів об’єкту керування в процесі його роботи. Перш за все, це стосується  температурних змін активних опорів статора і ротора, які суттєво впливають на потокозчеплення ротору. Отримання інформації відносно потокозчеплення ротору призначено на спостерігач, у складі якого чотири контури. У кожний з чотирьох контурів спостерігача з використанням вагових коефіцієнтів вводяться два коригувальних сигнали неузгодженості струмів статора асинхронної машини і спостерігача. Повний вектор коригувальних зворотних зв'язків спостерігача містить в такому випадку вісім коефіцієнтів. Застосування принципів модального управління для визначення їх числових значень приводить до громіздких рівнянь. Розв’язання задачі суттєво спрощується шляхом  використання прямого методу Ляпунова, який дозволяє визначити можливу структуру спостерігача, стійку при параметричних збуреннях. Числові значення частини коефіцієнтів коригувальних зворотних зв'язків отримані шляхоманалізу квадратичної форми повної похідної функції Ляпунова за часом спостерігача, який синтезується. Для визначення оптимальних діапазонів зміни коефіцієнтів, що залишилися, застосовані чисельні методи обчислення коренів характеристичного рівняння системи спостерігача, замкненого зворотними зв’язками. Таким чином, ідея роботи полягає в тому, щоб в структурі спостерігача використовувати найбільше число коригувальних зворотних зв'язків і так підібрати їх значення із застосуванням прямого методу Ляпунова і чисельних методів, щоб забезпечувалася його низька чутливість до змін параметрів асинхронної машини.