Arsirii, O. O., M. V. . Yadrova, S. B. . Kondratyev, і D. E. . Stelmakh. «Development of the Intelligent Software and Hardware Subsystem for Capturing an Object by Robot Manipulator». Вісник сучасних інформаційних технологій, вип. 3, вип. 2, Червень 2020, с. 42-51, doi:10.15276/hait.02.2020.4.