Antoshchuk, S. G., Kondratyev, S. B. ., Shcherbakova, G. Y. ., & Hodovychenko, M. A. . (2021). Depth map generation for mobile navigation systems based on objects localization in images. Вісник сучасних інформаційних технологій, 5(1), 11-18. https://doi.org/10.15276/hait.05.2022.1